Continuatrice nel tempo e nelle tradizioni della romana Septempeda, San Severino Marche è centro di eccezionale interesse artistico e storico.
Il patrimonio artistico è fortemente legato al periodo di massima autonomia del Comune e ai primi decenni del governo ecclesiastico: a quest'epoca risalgono sia le numerose chiese gotiche visibili in città e nel territorio, sia le opere lasciate dalla locale scuola pittorica che ebbe i suoi massimi esponenti nei fratelli Salimbeni e in Lorenzo d'Alessandro, rispettivamente all'inizio e alla fine del XV secolo. Molto particolare la Piazza del Popolo che conserva la stupenda struttura di forma ellittica con piattaforma rialzata e due fontane poste alle estremità della stessa.